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傳統(tǒng)提取算法，闕值提取法是圖像分割中使用較為廣泛的方法，通過(guò)闕值的設(shè)置，將處于闕值區(qū)間內(nèi)的像素區(qū)域歸納為同一區(qū)域，從而分割圖像。此類算法的缺陷在于只考慮了目標(biāo)的灰度信息，從而缺少魯棒性。在這類算法中，如何獲取一個(gè)合理的闕值是算法成功的關(guān)鍵，手動(dòng)選取闕值無(wú)法具備通用性，易受環(huán)境變化的影響，主流的選取闕值的方法有類間方差法和熵闕值分割法。

對(duì)于以矩陣形式存儲(chǔ)的圖像來(lái)說(shuō)，采用模板矩陣（算子）對(duì)源圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子計(jì)算量較少，抗噪性較好且能保留邊緣的強(qiáng)弱，由一個(gè)用于提取水平方向特征和一個(gè)用于提取垂直方向的特征的算子組成。Sobel算子十分適合用于提取農(nóng)產(chǎn)品方向性的特征，例如檳榔的紋路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出來(lái)，通過(guò)紋路分布密度，進(jìn)行檳榔的分級(jí)任務(wù)。

人們長(zhǎng)期食用從土壤中吸收重金屬而長(zhǎng)成的食物，重金屬在人體內(nèi)累計(jì)，引發(fā)了許多食品安全問(wèn)題，從2004年浙江長(zhǎng)興500名兒童鉛時(shí)間到2013年廣州鎘大米時(shí)間再到2020年云南99。8噸大米鎘超標(biāo)被銷毀，對(duì)人民食品安全的保障需求越來(lái)越迫切。食品安全關(guān)乎社會(huì)穩(wěn)定，我國(guó)已采取多種措施治理土壤的重金屬污染，同時(shí)相關(guān)的研究也在展開(kāi)，目前糧食中重金屬的檢測(cè)方法主要有儀器分析法、化學(xué)顯色法和電化學(xué)法等等。